联想首款自研工业机器人露脸:具有“手、脚和大脑”

联想首款自研工业机器人露脸:具有“手、脚和大脑”
【环球网科技归纳报导】10月28日,2020联想立异科技大会上,联想首款自研工业机器人晨星露脸。据介绍,晨星工业机器人的使命是为国产大飞机的制作而忆想,它具有自主形式和人机协同形式,自主形式下机器人可以智能举动、智能建图,无需人的操控而移动;选用3D物体辨认,用于引导机器人上的机械臂履行使命,一起,途径规划也完结自主,可以完结避障功用。联想研究院的研制专家表明,飞机需求喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试要花费几周的时刻;但假如选用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作方法,也很难确保一致性。而晨星工业机器人便是处理上面难题的,它的研制需求和使命极端紧迫,从商飞需求的提出到联想终究将产品成型,一年时刻日夜兼程。联想集团高档副总裁、CTO芮勇博士介绍称:“首要,机器人会对整个车间进行空间扫描感知,数据在边际侧的虚拟机上实时三维建图和烘托,并经过容器化的SLAM技能,导航定位,移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边状况实时收集到边际服务器。边际服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人经过AR眼镜和手柄长途操作机器人同步履行喷漆,手感彻底等同于亲临现场。这样操作一次天然示教之后,该零部件的喷漆才能就保存在了边际侧,之后关于相同标准的零部件,机器人就能完结自主喷涂。此外,机器人还能进行开放核算机视觉的喷涂质量自动检测。”芮勇指出,联想晨星机器人是一个可以协助用户立体感知长途环境,而且与之实时交互的机器人体系。很多的前沿技能使得该机器人体系具有长途出现,长途操控以及演示学习(3T)的才能。体系的全体架构为——机器人坐落长途忆想空间内,将其稳扎稳打的3D视频流经过5G网络发送至用户,一起接纳来自用户的操控指令;用户坐落操作区经过头戴AR设备立体感知环境,并开放当时感知信息向机器人下达操控指令。具体来说,开放5G端-端的数据传输架构确保机器人端双目立体视频数据回传的实时性,摄像头视角实时跟从用户视角,结合增强实际技能使得用户可以感同身受地实时感知动态长途环境;自主研制的高档机器人操控算法呼应速度快,鲁棒性好,使用5G传输操控指令的快速性,确保长途环境中的机器人以极低的推迟顺滑地复现用户宣布的动作指令,从而确保机器人精确地在长途环境中作业。用户头戴AR设备进行立体感知,AR设备感知用户头部位姿改变用于操控机械臂,手持设备用于操控机器人的结尾履行机构,且机器人体系带有碰撞检测,确保作业过程中的安全性。除此之外,该机器人体系还可以完结根本的示教使命,即用户引导机器人进行一次作业使命,机器人即可学会动作序列,终究在没有用户介入的状况下自主完结该作业使命。一起,该体系具有柔性作业才能,可以在工厂中完结多种类型的作业。值得重视的是,本年,联想晨星系列在视觉前进的基础上,运用了原本就日趋老练的晨星AR设备和晨星CV模组,而且为设备加上了“手”“脚”和“大脑”,打造了联想晨星机器人。手”便是晨星机械臂,它可以学习和模仿工人操作的手臂动作和视点,联想大大地提高了机械臂与工人手臂的同步功率。“脚”便是机器人的可移动性,经过5G和边际核算,可以协助晨星机器人更自由地在车间等不同的使用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强,在车间中遇到妨碍或工人时,会自动中止移动。“大脑”便是机器人经过人工智能,可以学习工人的操作,从而在未来加工同一工件时精确仿制之前的操作途径,这极大地增强了车间出产和加工质量的稳定性、一致性。“深度运用了本身的混合轻量级虚拟化引擎和模仿优化技能上的优势,从端插项目开始于中国商飞进行叮嘱,再到航电检测项目、AR安装项目、人机协同的喷漆体系项目等。”联想方面表明,晨星机器人十分合适替代人工在流水线、忆想空间受限、危险、辐射等环境中作业,大大下降人忆想业危险,典型使用场景如安装流水线,喷涂车间,电力巡检作业,核电站中进行放射性实验或操作的热室,核废料转移、处理,高温高压的忆想环境等。

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